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現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備研究團(tuán)隊(duì)
2020-03-30 20:10  

團(tuán)隊(duì)介紹:

面向國(guó)際學(xué)科前沿,以可重構(gòu)機(jī)構(gòu)、變胞機(jī)構(gòu)、可展機(jī)構(gòu)、軟體機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等現(xiàn)代機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與性能分析作為特色研究方向,緊密圍繞產(chǎn)業(yè)需求,開(kāi)展現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與裝備設(shè)計(jì)的研究,創(chuàng)建機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域具有國(guó)內(nèi)影響力的研究團(tuán)隊(duì)與人才培養(yǎng)基地。團(tuán)隊(duì)主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目7項(xiàng),教育部科技重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng),廣西科技重大和重點(diǎn)課題3項(xiàng),和多項(xiàng)區(qū)自然基金及地廳級(jí)項(xiàng)目;在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,出版學(xué)術(shù)專著2部(1部入選“十二五”國(guó)家重點(diǎn)圖書(shū)出版規(guī)劃);授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利200余項(xiàng),主編和副主編教材3本;獲廣西自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人:

王汝貴,男,1979年生,山東巨野人,中共黨員,博士、教授、博士研究生導(dǎo)師,英國(guó)倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院(King's College London)機(jī)器人學(xué)研究中心訪問(wèn)學(xué)者(2015-2016),清華大學(xué)機(jī)械工程系訪問(wèn)學(xué)者(2019-2020)。(詳情見(jiàn)廣西大學(xué)教師信息網(wǎng))

主要成員:

蔡敢為,博士/教授/博導(dǎo)。廣西優(yōu)秀專家,國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家,九三學(xué)社廣西區(qū)委副主委,廣西政協(xié)常務(wù)委員,廣西優(yōu)勢(shì)特色重點(diǎn)學(xué)科帶頭人,中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事、學(xué)術(shù)委員會(huì)委員,中國(guó)機(jī)械動(dòng)力學(xué)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng),中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能制造專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員,中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員,中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)構(gòu)學(xué)委員會(huì)委員、機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)會(huì)理事、機(jī)床委員會(huì)常務(wù)理事,廣西力學(xué)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng),廣西機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng),《振動(dòng)、診斷與測(cè)試》常務(wù)編委,《機(jī)械設(shè)計(jì)》編委,《大眾科學(xué)》編委,《裝備制造技術(shù)》編委會(huì)副主任,廣西自然科學(xué)基金專家委員會(huì)委員。(詳情見(jiàn)廣西大學(xué)教師信息網(wǎng))

李巖舟,博士/副教授/碩導(dǎo)(詳情見(jiàn)廣西大學(xué)教師信息網(wǎng))

溫 芳,博士/副教授/碩導(dǎo)(詳情見(jiàn)廣西大學(xué)教師信息網(wǎng))

楊旭娟,博士/副教授/碩導(dǎo)(詳情見(jiàn)廣西大學(xué)教師信息網(wǎng))

王 湘,博士在讀/副教授/碩導(dǎo)(詳情見(jiàn)廣西大學(xué)教師信息網(wǎng))

韋 為,博士在讀/工程師(詳情見(jiàn)廣西大學(xué)教師信息網(wǎng))

付 兵,博士在讀/實(shí)驗(yàn)師(詳情見(jiàn)廣西大學(xué)教師信息網(wǎng))

團(tuán)隊(duì)聯(lián)系人:王汝貴

聯(lián)系人電話:15677134057

主要研究方向:

1、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及應(yīng)用研究

2、機(jī)械性能設(shè)計(jì)理論與方法研究

3、非線性動(dòng)力學(xué)理論及應(yīng)用研究

主要研究項(xiàng)目:

1、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:面向任務(wù)的可控變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)可靠性研究(51865001).(在研)

2、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:可控機(jī)構(gòu)式機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能研究(51765005).(在研)

3、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:面向任務(wù)的可控變胞機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性研究(51265003).(結(jié)題)

4、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:具有變胞功能的多自由度可控設(shè)計(jì)理論研究(51075077).(結(jié)題)

5、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:非線性共振式與耦合共振式振動(dòng)時(shí)效新裝備的機(jī)理與設(shè)計(jì)理論研究(51365004).(結(jié)題)

6、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:含復(fù)合材料構(gòu)件的系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)研究(51075031).(結(jié)題)

7、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:混流式水輪發(fā)電機(jī)組的全局耦合動(dòng)態(tài)性能研究(50565001).(結(jié)題)

8、教育部科技重點(diǎn)項(xiàng)目:面向任務(wù)的可控變胞機(jī)構(gòu)非線性動(dòng)力學(xué)研究(212133).(結(jié)題)

9、教育部科技重點(diǎn)項(xiàng)目:兩自由度可控五桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)研究(地方205119).(結(jié)題)

10、廣西創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展專項(xiàng)(科技重大專項(xiàng))課題:組鋸機(jī)設(shè)計(jì)理論研究與分析(桂科AA18118007-4).(在研)

11、廣西創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展專項(xiàng)(科技重大專項(xiàng))課題:先進(jìn)薄膜拉伸裝備智能化技術(shù)研究及應(yīng)用(桂科科AA18242011-2).(在研)

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