團隊負責人：蒙艷玫（教授，博導），廣西教學名師

團隊成員：肖利英（教授級高工）、陳繼清（博士，講師）、陸冠成（碩士，實驗師）、董振（碩士，實驗師）、韋錦（博士，實驗師）、黃曉冬（碩士，講師）、潘明章（博士、副教授）

主要研究領域：

（一）特種、專用機器人協(xié)同控制技術及其產(chǎn)品研發(fā)

研究特種和專用作業(yè)機器人運動學、動力學性能、動態(tài)規(guī)劃與決策，以及多輸入、多輸出的機電液協(xié)調(diào)控制技術，機器人工作過程的自動定位、自動避障、過載保護和地形自適應技術等。在國家自然科學基金、科技部中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目、廣西科技廳和南寧市科技攻關項目資助下，深入研究極端條件和農(nóng)林環(huán)衛(wèi)領域非完整約束機器人的設計方法和控制技術并取得了重要研究成果，已申請發(fā)明專利43項，獲授權35項，成功研發(fā)了大、中、小3種機型，目前正與企業(yè)合作開始推向市場。

（二）生產(chǎn)過程智能檢測與控制技術

“甘蔗煮煉過程全局協(xié)同優(yōu)化及其智能控制技術”，連續(xù)獲得了3期國家自然科學基金項目資助，同時也獲得了廣西和南寧市科技攻關項目資助，研究從煮糖過程循環(huán)流動機理、全局協(xié)調(diào)優(yōu)化設計、智能控制理論方法和生產(chǎn)控制系統(tǒng)開發(fā)等多方面展開，并取得了重要研究成果，有效解決了煮糖過程關鍵工藝參數(shù)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化及其控制的準確性、穩(wěn)定性和可靠性；公開發(fā)表相關學術論文20余篇，獲授權發(fā)明專利10項，成功研發(fā)的“煮糖結晶過程智能控制系統(tǒng)”已經(jīng)在廣西南寧糖業(yè)股份公司大橋糖廠和明陽糖廠等推廣應用。

目前在研科研項目和公開發(fā)表主要代表作：

1.主持國家自然科學基金項目“基于深度極限學習機的蔗汁澄清過程協(xié)同優(yōu)化控制方法研究”，（項目編號：61763001）2018.1～2021.12。

2.主持廣西創(chuàng)新驅動重大專項“智能園林環(huán)衛(wèi)機器人關鍵技術研究及產(chǎn)業(yè)化應用示范”經(jīng)費650萬元，2019.09-2022.09

3.主持科研成果轉化項目“園林環(huán)衛(wèi)機器人”，經(jīng)費450萬元。

4.“智能無人車研發(fā)”，清華大學牽頭，廣西大學負責的子課題負責人，2019.1-2020.12

5.Yanmei Meng, Qiliang Lan, Johnny Qin, Shuangshuang Yu, Haifeng Pang, and Kangyuan Zheng. Data-driven soft sensor modeling based on twin support vector regression for cane sugar crystallization. Journal of Food Engineering, 2019 (01), 241: 159-165. (SCI中科院二區(qū)，WOS:000447581200018)

6.Yanmei Meng, Jinlai Zhang, Johnny Qin, Qiliang Lan, Yanpeng Xie, and Feihong Hu. Research on the Adaptive Control in Sugar Evaporative Crystallization Using LSSVM and SaDE-ELM. International Journal of Food Engineering. 2019(05), 15(5-6). (SCI中科院二區(qū)，WOS:000469779200001)

7.Yanmei Meng, Jundong Wei, Jin Wei, Hao Chen, and Yaosheng Cui. An ANSYS/LS-DYNA simulation and experimental study of circular saw blade cutting system of mulberry cutting machine. Computers and Electronics in Agriculture, 2019 (02), 157: 38-48. (SCI中科院三區(qū)，WOS:000459358400004)

8.Yanmei Meng, Chunbo Ye, Shuangshuang Yu, Johnny Qin, Jinlai Zhang, and Daoyan Shen. Sugarcane node recognition technology based on wavelet analysis. Computers and Electronics in Agriculture, 2019 (03), 158: 68-78. (SCI中科院三區(qū)，WOS:000461263400007)

9.Yanmei Meng, Shuangshuang Yu, Hui Wang, Johnny Qin, and Yanpeng Xie. Data-driven Modeling Based on Kernel Extreme Learning Machine for Sugarcane Juice Clarification. Food Science & Nutrition, 2019(05), 7(5): 1606-1614. (SCI中科院四區(qū)，WOS:000468799000006)

10.Yanmei Meng, Shuangshuang Yu, Jinlai Zhang, JohnnyQin, Zhen Dong, Guancheng Lu and Haifeng Pang. Hybrid modeling based on mechanistic and data-driven approaches for cane sugar crystallization. Journal ofFood Engineering, 2019(09), 257: 44-55. (WOS:000466821700006)

11.Yanmei Meng; Yuanling Chen; Shangping Li；Chen Chaolin and Xu kai. Research on the Orthogonal Experiment of Numeric Simulation of Macromolecule Cleaning Element for Sugarcane Harvester. Materials and Design, Vol.30, No.6,2009.6：2250-2258.(SCI中科院三區(qū)，WOS: 000265669100050，EI收錄號：20091412003993, 獲2011年廣西自然科學優(yōu)秀論文一等獎)

12.Meng Yanmei; Lu Guancheng; Xu Kai and Li Shangping . Analysis on the Fatigue Break Mechanism of the Brush-Shape High Molecular Cleaning Element. Advanced Science Letters, Vol.4, 2011.8: 3072-3076 (SCI中科院四區(qū)，WOS: 000295057700091)

研究團隊研發(fā)的遙控機器人、車載式修剪機器人和生產(chǎn)過程智能控制系統(tǒng)