由教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會主辦，全國機械原理教學研究會、全國機械設計教學研究會、金工研究會、北京中教儀人工智能科技有限公司承辦的教育部A級賽事—“唯實杯”第十屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽總決賽近日在深圳技術大學舉辦，我院4支參賽團隊均晉級總決賽，并取得全國一等獎1項和全國二等獎3項的好成績。

本屆大賽分賽區(qū)初賽和全國決賽，全國決賽吸引了來自全國30個賽區(qū)400多項作品參加，總決賽于今年于2022年8月22日—23日在廣東省深圳市深圳技術大學通過線上線下方式舉行；大賽評委會55位專家通過審閱設計資料、作品線上答辯和觀看線上實物演示等程序，共評出設計獎一等獎162項、二等獎266項、三等獎125項。

一等獎作品

比賽項目： “智灌寶”小型多功能生態(tài)修復機器人

指導教師： 機械工程學院韋錦實驗師、蒙艷玫教授

團隊成員：洪星明（機械電子工程2020級）、蒙麗雯（機械工程創(chuàng)培2021級）、何喆（機械電子工程2019級）、滿鑫（機械電子工程2020級）、楊溢（機械電子工程2019級）

項目簡介：為助力生態(tài)植被恢復，本項目研究一種用于苗木灌溉、施肥及噴藥的小型多功能生態(tài)修復機器人。機器人主要由底盤、收放管裝置、噴灌裝置、泵、供電系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)等組成。采用履帶式伺服電動底盤，能夠滿足各種惡劣路況的行駛；履帶底盤與收放管裝置一體化集成，并采用車速、收放管速度及水管張力協(xié)同控制方法實現(xiàn)了收放管自動控制；基于圖像與GPS融合技術開發(fā)了機器人智能感知、智能路徑規(guī)劃及自主行駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能精準的噴灌、施肥及噴藥一體化作業(yè)。通過本項目技術，可以有效提高生態(tài)林灌溉、施肥及噴藥作業(yè)的自動化水平，提高工作效率，減輕勞動強度，減少水、肥、藥資源的浪費。

一等獎獲獎隊伍與作品集體照

此外，另三支西大機械學子參賽項目“智樹者”——植被修復植樹機器人、與時俱“凈”—智能垃圾清潔船、凈湖使者-鳳眼藍清理船等獲得全國總決賽二等獎的好成績。